Gizemli bir dünyada geçen bu film, meraklı ve cesur deniz kızı Ariel'in benzersiz hikayesini anlatıyor. Ariel, deniz altının hükümdarı Kral Triton'un en genç kızı olarak doğar ve denizin ötesindeki dünyayı keşfetme arzusuyla yanar. Deniz kızlarının insanlarla iletişim kurmasını yasaklayan bir kurala rağmen, Ariel'in kalbi ana karaya çekilmiştir. Bir gün, Ariel ana karayı ziyaret ederken Prens Eric'e aşık olur. Ancak, deniz kızı ile insan arasındaki bu yasaklı aşk, Ariel'in hayatını tehlikeye atar. Deniz kızlarının insanlarla etkileşimde bulunmalarına izin verilmez ve bu yüzden Ariel, kalbinin sinyallerini takip etmeye karar verir. Cadı Ursula ile tehlikeli bir anlaşma yaparak karada yaşama şansını elde etmeye çalışır. Ancak bu anlaşma, sadece Ariel'in değil, aynı zamanda babası Kral Triton'un da hayatını riske atar.