Krallığın geleceği için yeni bir dönem başlamak üzeredir. Simba ve Nala, genç kızları Kiara’nın artık atalarının mirasını öğrenme vaktinin geldiğine karar verirler. Onu bu yolculuğa hazırlamak için bilgelikle anılan Rafiki’den rehberlik yapmasını isterler. Ormanın kadim yasaları ve eski efsaneler, Kiara’ya aktarılacak, genç aslan geçmişin gölgeleri arasında kendi kimliğini keşfetmeye çalışacaktır. Bu sırada Timon ve Pumbaa, eğlence dolu hayatlarını sürdürerek dostlarına neşe katmaya devam etmektedir. Ancak, anlatılan eski hikâyeler Kiara’yı zamanın ötesine, Mufasa’nın çocukluğuna götürecektir.
Bir yetim olarak kaderine terk edilen genç Mufasa, kendisini acımasız doğanın ortasında bulurken, kraliyet soyundan gelen cesur aslan Taka ile yolları kesişir. Beklenmedik bu karşılaşma, ikisinin de hayatını sonsuza dek değiştirecektir. Mufasa ve Taka, hayatta kalmak için birlikte mücadele ederken, yolculukları onları zorlu sınavlarla karşı karşıya getirecektir. Fakat bu macera, sadece bir dostluk hikâyesi değildir. Karanlık bir tehdit gölgelerde beklemektedir. Bu güçlü düşman, sadece onların değil, tüm krallığın kaderini belirleyecektir.